اولین گامهای رباتهای راه رونده در بازار
در آینده ای نه چندان دور شاید یک ون خودکار جلوی خانه ی شما متوقف شده، یک ربات دوپا از آن خارج شود و بسته ی خریدتان را تحویل دهد. این سناریو، رویای جاناتان هارست، استادیار رباتیک دانشگاه ایالت اوریگان و مدیر ارشد فنی شرکت Agility Robotics است.
برای شروع باید گفت که کَسی در حال حاضر قادر به تحویل کالاها نمی باشد. این ربات فعلا در حد یک پلتفرم توسعه ای بوده تا از سوی سایر شرکت های رباتیک و موسسه های تحقیقاتی بکار گرفته شود. به عبارت دیگر، یک ربات مبتنی بر پلتفرم کَسی، درنهات قادر به اجرای فعالیت های بیشتری خواهد بود.
گروه سازنده از طرح ربات دوپای پیشین دانشگاه اوریگان یعنی آتریاس (ATRIAS) استفاده کرده است. آتریاس دارای موتورهایی بوده که برخلاف هم کار می کنند که درواقع شیوه ای ناکارآمد است. هارست گفته است: "با کَسی، ما این مشکل را حل کرده ایم و به آن یک سیستم هدایت، پا، و مهروموم بخشیده ایم. ربات جدید ما می تواند در فضای باز در باران و برف نیز عمل کند."
علاوه بر این، کَسی نیمی از وزن ربات پیشین خود را دارد. و البته به طور خاص شبیه به یک شترمرغ نیست اگرچه گروه سازنده به مطالعه ی پاهای این پرنده به عنوان ابزاری برای دستیابی به چابکی، کارایی و قدرت در ربات خود پرداخته اند.
فعلا این ربات در مرحله ی تولید اولیه در کارخانه ی Agility در اوریگان قرار دارد. به محض پایان تولید کَسی، سایر ربات های دوپا نیز در برنامه ی تولید قرار دارند.
ارسال نظر