۸ پهپادی که عادی نیستند (۱)

وب‌سایت شبکه - حمیدرضا تائبی: امروزه بازار کوادکوپترها که به آن‌ها پهپاد یا هواپیمای بدون سرنشین نیز می‌گویند، بسیار داغ شده است. خرده‌فروشی‌های بزرگ، شرکت‌های عمرانی، مؤسسه‌های پژوهشی و حتی کاربران عادی این روزها به‌وفور از این وسیله پرنده استفاده می‌کنند.

این ابزارها که در ابعاد و اشکال مختلفی طراحی می‌شوند، به‌طور معمول چهار موتور (کوادکوپتر)، شش موتور (هگزاکوپتر) یا هشت موتور (اکتاکوپتر) دارند. در سال‌های اخیر در بخش کنترل‌کننده پروازی این ابزارها موسوم به Flight Controller پیشرفت‌های قابل ملاحظه‌ای به وجود آمده است. این مؤلفه به‌منظور تنظیم قدرت موتورها و متعادل نگه داشتن کوادکوپترها از طیف گسترده‌ای از حسگرها و ژیروسکوپ‌ها استفاده می‌کند.

این پیشرفت بزرگ نه‌تنها به شرکت‌ها اجازه داده‌ است کوادکوپترهایی با انعطاف‌پذیری بالا طراحی کنند، بلکه به مصرف‌کنندگان نیز این توانایی را داده است تا به‌شکل ساده‌تر و قدرتمندتری این پرنده‌ها را کنترل و در انجام پروژه‌های مختلف از آن‌ها استفاده کنند. بر همین اساس، در این مقاله تصمیم گرفتیم تعدادی از این پرنده‌های قدرتمند و کارآمد را به شما معرفی کنیم.

Typhoon H؛ جذاب و باقدرت

این روزها پهپادهای عرضه شده دو شرکت DJI و Yuneec با استقبال خوبی از سوی مردم و شرکت‌ها روبه‌رو شده‌اند. این دو شرکت رقیب همواره به‌دنبال آن هستند تا بهترین پهپادها را عرضه کنند. در نمایشگاه CES امسال شرکت Yuneec پهپاد شش موتوره‌ای را از سری تایفون عرضه کرد. این ابزار پرنده به مؤلفه اجتناب از برخورد تجهیز شده است. مؤلفه‌ای که بر پایه فناوری RealSense شرکت اینتل ساخته شده است. برایان کرزانیچ مدیرعامل شرکت اینتل درباره این ابزار پرنده گفته است: «تایفون اچ نخستین پهپاد هوشمندی است که تا به امروز به بازار وارد شده است.

سیستم هدایت و ناوبری این ابزار به‌اندازه‌ای هوشمند است که حتی در زمان افتادن یک درخت در مقابل آن قادر است از برخورد اجتناب کند.» این پهپاد در حالت هوشمند خود قادر است بر مبنای مدهای پروازی Orbit، Point of Interest، Curved Cable و Journey مأموریت خود را به سرانجام برساند. این ابزار پرنده به یک دوربین 360 درجه‌ای مدور مجهز است و این توانایی را دارد تا ویدیوهایی با کیفیت 4K و تصاویری با کیفیت 12 مگاپیکسل ضبط کند. بازوهای موتوری این ابزار پرنده متشکل از فیبر کربن هستند. این ابزار پرنده همراه با یک کنترل‌کننده اندرویدی (ST16) و همچنین نمایش‌گر 7 اینچی به قیمت 1799 دلار در اختیار خریداران قرار دارد. لازم به توضیح است که مؤلفه اجتناب از برخورد باید جداگانه خریداری شود.

Disco؛ کوادکوپتری همانند یک هواپیمای جنگی

هر زمان واژه کوادکوپتر را به زبان می‌آوریم، مخاطب ما ناخودآگاه به وسیله‌ای فکر می‌کند که از چند ملخ ساخته شده است. تقریباً بیشتر شرکت‌ها بر مبنای چنین طرحی کوادکوپترهای خود را طراحی می‌کنند. اما شرکت Parrot با معرفی کوادکوپتر Disco به جمع شرکت‌هایی پیوست که این قاعده را شکسته‌اند. Disco ظاهری شبیه به یک بمب‌افکن دارد و از بال‌های ثابتی استفاده می‌کند. تنها کاری که برای روشن کردن این دستگاه باید انجام دهید این است که این ابزار را به هوا پرتاب کنید و کمی عقب‌تر بایستید. Disco اولین کوادکوپتری است که مالک آن بدون نیاز به یادگیری اصول خاصی قادر است از آن استفاده کند. این ابزار پرنده در کنار ویژگی پرواز خودکار به طیف گسترده‌ای از حسگرها همچون شتاب‌سنج، ژیروسکوپ، مغناطیس‌سنج، بارومتر و موقعیت‌یاب جهانی تجهیز شده است.

در نتیجه مالک دستگاه می‌تواند کنترل کاملی بر آن داشته باشد. زمانی که این پهپاد به هوا پرتاب می‌شود به‌طور خودکار ارتفاع می‌گیرد و به پرواز درمی‌آید. در مدت زمان پرواز، خلبان خودکار مانع از آن می‌شود تا پهپاد حرکات ناگهانی که باعث سقوط آن می‌شود را انجام دهد. این کوادکوپتر 700 گرمی قادر است با سرعت 80 کیلومتر بر ساعت پرواز کند که در مقایسه با نمونه‌های مشابه سرعت بالایی دارد. مدل طراحی بال‌ها باعث شده است تا این ابزار به‌میزان قابل توجهی در مصرف انرژی صرفه‌جویی کند و مدت 45 دقیقه در آسمان بماند.

Parrot ابزار فوق را به‌گونه‌ای طراحی کرده است که با کنترل‌کننده ساخت این شرکت موسوم به SkyController یا هرگونه کنتر‌ل‌کننده بی‌سیم استاندارد دیگری سازگاری داشته باشد. بال‌های این کوادکوپتر را می‌توان از آن جدا کرد و در نتیجه به‌سادگی قابل نقل ‌و انتقال است. این ابزار پرنده به یک دوربین 14 مگاپیکسلی و یک لرزش‌گیر سه‌محوری مجهز است که درست در نوک این کوادکوپتر قرار گرفته‌اند.

فانتوم ۴؛ تکرار موفقیت

شرکت DJI در ادامه مسیر موفقیت‌آمیز طراحی فانتوم ۳ در مارس ۲۰۱۶ فانتوم ۴ را به بازار عرضه کرد. مهم‌ترین ویژگی فانتوم ۴ در قابلیت اجتناب از برخورد و حالت سرعت خلاصه می‌شود. DJI در توصیف محصول جدید خود گفته است: «سه ویژگی هوشمندتر، ظریف‌تر و قدرتمندتر از شاخص‌ترین ویژگی‌های فانتوم‌ ۴ هستند.» در طراحی فانتوم جدید DJI از فناوری تشخیص موانع استفاده کرده است. دو دوربینی که در جلوی این پهپاد قرار گرفته‌اند به این شی پرنده کمک می‌کنند تا موقعیت اجسام و فاصله آن‌ها را تشخیص دهد. این رویکرد به پهپاد فوق اجازه می‌دهد در مسیر اصلی خود به حرکت ادامه دهد، اما زمانی که با موانع روبه‌رو شد از کنار آن‌ها حرکت کند.

اگر سیستم رهیاب آن قادر نباشد مسیری را برای عبور از مانع پیدا کند، پهپاد فوق به‌منظور پیش‌گیری از برخورد، از حرکت باز می‌ایستد (به‌عبارت دقیق‌تر در هوا در حالت درجا کار می‌کند.) برای مدت زمان نسبتاً طولانی پهپادهایی که از سوی DJI تولید می‌شدند فاقد ویژگی‌های اتوپایلوت و ابزارهای هوشمند مبتنی بر دوربین بودند، در صورتی که نمونه‌های مشابه مجهز به دوربین از مدت‌ها پیش از چنین قابلیت‌هایی استفاده می‌کردند.

این شرکت سرانجام تصمیم گرفت ویژگی‌ فوق را با عرضه فانتوم 3 در اختیار خریداران قرار دهد. فانتوم 4 نیز به چنین ویژگی‌هایی تجهیز شده است. فانتوم 4 به مالک دستگاه اجازه می‌دهد هر شی را از طریق برنامه کاربردی ویژه DJI دنبال کند.

این برنامه قادر است استریم‌های زنده را از طریق دوربین این پهپاد به مالک نشان دهد. در نتیجه، مالک دستگاه می‌تواند فریم به فریم تصاویر مربوط به یک شی را به‌صورت زنده مشاهده کند. DJI ویژگی دیگری موسوم به «هوشمندی» را از طریق دوربین‌ها و حسگرهای موقعیت‌یاب به این پهپاد افزوده است. کاربران از طریق قابلیت TapFly قادر هستند نقطه‌ای در یک استریم ویدیویی را انتخاب کنند تا پهپاد به‌سرعت به‌سمت آن نقطه حرکت کند یا برعکس به‌سرعت از آن نقطه (موقعیت جغرافیایی) فاصله بگیرد. علاوه بردوربین این پهپاد که یک سری به‌روزرسانی‌‌ها را دریافت کرده و تصاویر آن شفاف‌تر شده‌اند، باتری آن هم دستخوش تغییراتی شده است.

مالکان پهپادهای قدیمی نمی‌توانند از باتری‌های قدیمی در پهپاد جدید استفاده کنند. این پهپاد بعد از هربار شارژ می‌تواند به‌مدت 28 دقیقه در آسمان پرواز کند که نسبت به دو نسل قبل‌تر از خود پیشرفت بزرگی داشته است. سرعت پهپاد فوق 72 کیلومتر بر ساعت است که در مقایسه با فانتوم 3 سریع‌تر پرواز می‌کند. ویژگی Speed mode این پهپاد به شما اجازه می‌دهد مدت زمان بیشتری این پهپاد را در آسمان به پرواز درآورید.

اینسپایر ۲؛ پهپادی گران‌قیمت و قدرتمند

اینسپایر ۲ یکی دیگر از پهپادهای عرضه شده DJI است که شهرت بالایی دارد. پهپاد فوق عمدتاً در ارتباط با کاربردهای تجاری است و بیشتر افراد حرفه‌ای از آن استفاده می‌کنند. DJI نسخه اول این محصول را تحت عنوان «اینسپایر ۱» در سال ۲۰۱۴ میلادی عرضه کرد. این پهپاد با توجه به قیمت بالایی که دارد (نزدیک به ده میلیون تومان)، عمدتاً برای ساخت فیلم‌های حرفه‌ای مورد استفاده قرار می‌گیرد. در واقع، پهپادهای موایک پرو و فانتوم ۴ با توجه به قیمت پایین‌تری که دارند برای کاربران عادی مقرون به‌ صرفه‌تر هستند. مهم‌ترین ویژگی شاخص اینسپایر ۲ به مقاومت و توانمندی آن باز می‌گردد.

آلیاژ به کار رفته در ساخت این پهپاد از جنس منیزیوم-آلومینیوم بوده و آن ‌گونه که شرکت سازنده اعلام کرده است، در حالی که وزن پهپاد کاهش پیدا کرده به‌همان نسبت مقاومت آن افزایش یافته است. این پهپاد قادر است با حداکثر سرعت ۱۰۷.۸ کیلومتر بر ساعت حرکت کند. این سرعت با‌ بهره‌مندی از باتری جدیدی است که در این پهپاد مورد استفاده قرار گرفته است.

ویژگی اجتناب از برخورد نیز در این پهپاد گنجانده شده است. مدت زمان پروازی این پهپاد حدود 18 تا 25 دقیقه اعلام شده است. اوج گرفتن بسیار زیاد یکی دیگر از خصایص این پهپاد به شمار می‌رود. DJI گفته است: «به‌لطف سیستم گرمایشی ویژه‌ای که در این پهپاد مورد استفاده قرار گرفته است، پهپاد فوق نه‌تنها قادر است در دماهای پایین به پرواز درآید، بلکه قادر است تا ارتفاع 5000 متری سطح زمین پرواز کند.» DJI در پهپاد جدید یک سری نوآوری‌های ویژه را قرار داده است.

به‌طور مثال، این اولین پهپاد ساخت DJI است که از دو دوربین استفاده می‌کند. پهپاد فوق همچنین به حسگرهای مادون قرمز، حسگرهای دید در عقب و جلو و قفل شدن روی یک سوژه مجهز است. به طوری که می‌توانید دوربین را روی سوژه‌ای متمرکز کنید و در ادامه به پهپاد اجازه دهید آن ‌را دنبال کند. همانند مدل‌های قبلی در مدت زمان پرواز امکان تغییر مکان پایه‌ها وجود دارد. زمانی که دوربین آن مورد استفاده قرار می‌گیرد، دیگر تصویری از ملخ‌ها و بدنه دستگاه را مشاهده نخواهید کرد. بی‌شک این خبر خوشی برای فیلم‌سازان به شمار می‌رود. مالک دستگاه قادر است دوربین اصلی این پهپاد را به‌صورت ۳۶۰ به چرخش درآورد. دوربین دوم به کار رفته در این پهپاد از نوع دومحوری است و در بخش روبه‌رویی پهپاد جای‌گذاری شده است.

این ‌کار به مالک دستگاه کمک می‌کند تا همواره تصویر خوبی از جلوی پهپاد در اختیار داشته باشد. مزیت به‌کارگیری چنین ساز و کاری در این است که دو اپراتور به‌طور هم‌زمان قادرند این دستگاه را کنترل کنند. به این شکل که یک نفر هدایت آن ‌را بر عهده می‌گیرد و نفر دوم نمای دوربین اصلی را تغییر می‌دهد و فیلم دقیقی را از یک صحنه برداشت می‌کند. البته امکان هدایت انفرادی این پهپاد از طریق ناوبری مستقل خودکار امکان‌پذیر است. این پهپاد مجهز به سامانه CineCore نگارش۲ بوده و قادر است ویدیوهایی با کیفیت ۵.۲K را با نرخ ۴.۲ گیگابیت بر ثانیه ثبت کند. این پهپاد قادر است عکس‌هایی با کیفیت ۳۰ مگاپیکسل را ضبط و روی هارد SSD خود ذخیره‌ کند.